关于RTU

   　行业标准

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　　唐山平升远程测控终端系统（RTU）是构成综合自动化系统的核心装置。通常由指令控制器及数据输入输出模块（PLC）、数据通讯部分、电源部分及辅助部件与柜体等五个部分组成

　　RTU即RemoteTerminalUnit的缩写，中文译为远程终端装置。RTU尚无统一行业标准，一般来说符合下列技术特征的控制设备，均可称之为RTU：

　　⑴标准的编程语言环境；

　　⑵强大的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；

　　⑶强大的抗电磁干扰能力；

　　⑷多种标准通信协议；

　　⑸丰富的通信接口、支持多种通信方式（比如数传电台、GPRS等)、通信距离长；

　　⑹大容量存储能力；

　　⑺实时多任务操作系统；

　　⑻灵活互相兼容的开放式接口。

　　2通信接口

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　　两路RS485通信接口，可分别响应主机召唤（任一时刻仅一个RS485接口响应主机通讯）。两路RS485通信接口都有防雷措施，输入输出之间有光电隔离器件进行隔离，以保证高质量的通讯传输。

　　终端初始默认串口通讯波特率为9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验。如果需要使用其它波特率，可进入校验程序对终端进行设置，本终端还有以下波特率可供选择，110bps,300bps,600bps,1200bps,2400bps,4800bps,9600bps,14400bps.

　　遥信输入

　　（DI输入）

　　本终端有8路遥信输入接口，每一路的遥信输入信号都有防雷措施和光电隔离器件（高达5000V的隔离电压）进行保护，保证系统的运行稳定。

　　用于采集厂站设备运行状态等无源节点，并按规约传送给调度中心，包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等[1]

　　AI输入

　　交流电压遥测

　　本终端有4路交流电压输入的遥测信号，用于采集交流电压的有效值，每一路的交流电压遥测信号都有一个高精度、高隔离、低漂移、低功耗、温度范围宽的PT互感器对输入输出进行隔离，本终端交流电压的采集范围为AC0～AC120V（有效值），采集信号的频率范围为45Hz～55Hz。在中国电科院“电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心”的检测确认交流电压遥测的准确度为0.2级。

　　如果在实际应用中需要测量的电压范围超出120V时，可先通知我们实际应用的测量范围，以便我们更换大量程的PT互感器来满足实际应用的需求。

　　交流电压遥调

　　本终端有4路交流电流输入的遥测信号，用于采集交流电流的有效值，每一路的交流电流遥测信号都有一个高精度、高隔离、低漂移、低功耗、温度范围宽的CT互感器对输入输出进行隔离，本终端交流电流的采集范围为AC0～AC6A（有效值），采集信号的信号频率范围为45Hz～55Hz。在中国电科院“电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心”的检测确认交流电流遥测的准确度为0.2级。

　　如果在实际应用中需要测量的电压范围超出6A时，可先通知我们实际应用的测量范围，以便我们更换大量程的CT互感器来满足实际应用的需求。

　　直流电流遥测

　　本终端有4路直流电流输入的遥测信号，用于采集直流电流的有效值，每一路的直流电流遥测信号都有一个高精度、高隔离、低漂移、低功耗、温度范围宽的隔离变送器对输入输出进行隔离，本终端直流电流的采集范围为DC0～DC20mA（有效值）。在中国电科院“电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心”的检测确认直流电流遥测的准确度为0.2级。

　　AO输出

　　直流电流遥调

　　本终端有1路直流电流输出的遥调信号，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令，如改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的速写值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。直流电流遥调输出的信号范围是0～20mA，由于遥调输出电路采用了多级干扰抑制和浪涌保护电路，从而明显的降低了干扰的影响，使得输出电流的准确度优于0.2级。

　　DO输出

　　遥控输出

　　本终端有16路（对）遥控输出，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令，如操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容和电抗器、发电机组的启停等。为了保证终端遥控的准确性和寿命，本终端的遥控输出均采用欧姆龙的继电器。

　　每一路遥控输出节点在终端的后面板有两副端子，默认情况下，一副为常开，一副为常闭，如果需要两副端子都是常开或常闭的状态，可以通过更改终端里面的跳线来实现。另外，为了保证厂站某些重要回路的断开操作能够可靠执行，遥控输出的第1路（DO1）和第2路（DO2）各用两个继电器串接起来使用，大大提高了断开操作的可靠性。

　　3主要功能

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　　⑴采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；

　　⑶直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；

　　⑷采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；

　　(5)接收并执行遥控及返校；

　　(6)程序自恢复；

　　(7)设备自诊断（故障诊断到插件级）；

　　(8)设备自调；

　　(9)通道监视；

　　(10)接收并执行遥调；

　　(11)接收并执行校时命令（包括GPS对时功能选配）；

　　(12)与两个及两个以上的主站通讯；

　　(13)采集事件顺序记录并向远方发送；

　　(14)提供多个数字接口及多个模拟接口；

　　(15)可对每个接口特性进行远方/当地设置；

　　(16)提供若干种通信规约，每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；

　　(17)接受远方命令，选择发送各类信息；

　　(18)可转发多个子站远动信息；

　　(19)当地显示功能，当地接口有隔离器；

　　(20)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；

　　(21)选配及多规约同时运行，如DL451-91CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；

　　(22)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。

　　4应用范围

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　　与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。

　　5RTU发展阶段及发展趋势

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　　[2]RTU技术的发展经历了几个阶段：

　　第一代RTU只是进行简单的数据采集，和一些开关量的控制，此时的RTU数据处理能力十分有限，现场的数据要传送到中心控制站，由中心控制站或主站进行数据的处理。此时的RTU通信能力也很弱，特点是通信数率慢，方式单一，且大多数采用的是自定义的非标准协议。

　　随着半导体技术的飞速发展，RTU的核心芯片--微处理器的功能日益强大，RTU的数据处理能力得到很大的提高，许多比较复杂的算法和通信协议得以实现，输出控制也不单纯依赖于中心控制站，通常提供本地的闭环控制和调节。

　　网络和通信技术的快速发展为RTU技术提供了更先进、更优良的性能，同时也为RTU产品带来了更广泛的应用。基于IP技术的网络化RTU具备快速的响应能力、开放式的通信协议和平台，已经成为市场上的主流工业控制产品。越来越多的传统工业控制器的生产厂家已经将其产品重点转向RTU，同时有越来越多的新企业加入到RTU的行业中来，包括许多类似Motorola这样的通信企业。

　　如今，RTU技术正向着智能化方向发展。智能化RTU可以自动判断获取的数据是否需要立即上报给中心控制站，还是可以暂时保留在本地以后再传，或直到中心控制站要求时再传。智能化RTU可以自动检测到通信的中断，并立即开始将数据保存到存储器中，从而可以有效的利用通信网络。智能化RTU还可以同时向几个中心控制站传送那些关键的数据。此外，由于安全性是目前通信网络的问题之一，智能化RTU可以将数据在传输前进行加密，也可以拒绝那些来自未知地址的访问。

　　6相关信息

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　　RTU产品与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

　　RTU，是一个名叫RivaTuner的NVidia显卡超频调试工具的语言安装文件的扩展名，须用RivaTuner.exe才能打开这种文件。

　　二RTU（RigaTechnicalUniversity里加工业大学）

　　学校简介：拉脱维亚里加工业大学是东欧古老的工业教育高等学府之一，它始建于1862年，为波罗地海地区高速发展的工业服务，各方面情况和瑞士和德国的工业大学相似，从建校那一刻起，里加工业大学就是一所世界性的高等学府，许多德国，波兰，瑞典和俄罗斯的科学家都在这里学习工作过。里加大学的学历得到欧洲乃至世界各国的广泛承认，还积极参与德国，英国，瑞士等国家合作的欧洲教育科研项目。

　　除了本地学生，RTU还有来自中国、印度、巴基斯坦、黎巴嫩、叙利亚及其他欧洲、亚洲、拉丁美洲的学生.

　　RTU位于拉脱维亚首都里加市中心，有8个系及5个科研院所，在校生有18000多人，其中本科生5600人，大专生7500人，硕士生3600人，博士生400人，留学生1000多人.教职员工有1000人，其中教授和副教授400人.春季入学为2月份，秋季入学为9月份.

　　RTU拥有拉脱维亚有名的工程与科技学院及专家教授，并致力在学术及科技领域发展成为世界有名的大学。RTU在教育创新及进行研发方面也享有盛誉，积极地为国家的发展培养科技与管理人才。这与拉脱维亚致力于在2007年加入申根组织后的经济发展及培养大量高级人才的发展目标相一致。RTU除了各个系以支持科技、教育及研发需要外，还拥有5个专家研究所及研发中心。

　　RTU致力于培养自然科学、工程、技术及建筑方面的高级人才，同时也从事一些研究工作及为国家培养工程师及专家。

　　各国学生可以参加学士和硕士学位的学习，所有课程均用英语由RTU的教授授课.

　　大学设施

　　图书馆：RTU大学图书馆通过了ISO9000：2000的认证，藏书量为1,000,000册，包括书籍、期刊、AV杂志等。

　　计算机实验室为学生提供了先进的技术与软件。所有学生都可以在此上网及收发邮件。

　　自然科学实验室为学生们进行工程及科技领域的实验提供了完备的实验设施。

　　大学教室全部装有空调及电子教学设施，包括电脑、投影仪及音响设施。

　　运动设施：室内运动设施包括壁球及羽毛球场及一个健身中心。户外运动设施包括排球、网球、篮球场，还包括标准的足球、橄榄球及板球场。此外大学还开设了各种俱乐部及社团以满足学生文化及休闲的需要。

　　学生宿舍：大学的校内宿舍价格合理，学校也会尽量为国际学生安排校内住宿。

　　其它设施：包括校内银行及自动提款机、书店、餐厅、多功能会议厅、停车场。

　　休闲广场与宿舍区

　　7周擂台

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　　技术介绍

　　RTU周擂台是由专业从事工业级RTU研发销售的北京安控科技股份有限公司与中国工控网论坛联合举办的擂台活动，此擂台面向所有中国工控网注册用户及工控自动化行业用户，擂台每周一期，每期一个讨论主题，采用跟帖回复方式参与。

　　评奖规则：

　　由活动组织者评奖，并进行公开公布告示。

　　活动结贴：

　　每周为1期，由版主选定议题，半个月后（隔一期）从所有参与讨论的网友中选出7个优胜者。

　　奖项设置：每期选出7个优胜者，其中：

　　一等奖1名：奖80MP；

　　二等奖2名，奖40MP；

　　三等奖4名，奖10MP；

　　活动发奖：MP评奖后由论坛统一发放。

　　活动主题

　　第一期主题：说说你见过的RTU

　　作为工控人，总会接触各种控制器，不论是DCS、PLC、RTU。RTU作为其中一员有着独特的应用，请谈谈您对接触过的RTU（型号、厂家等信息）。

　　参与人数32人左右。

　　第二期主题：RTU具备的特性和特征

　　国内外很多公司研发、生产、销售RTU产品。基本上都满足以下特性

　　1)标准的编程语言，符合国际标准IEC61131-3的编程语言；

　　2)环境测试符合IEC60068-2，工作环境温度：-40℃~75℃，环境湿度5~95%；

　　3)电磁抗干扰符合IEC61326和EN55011；

　　4)具备多种标准通信协议，如MODBUSTCP/IP、MODBUSRTU、MODBUSASCII、DNP3等；

　　5)丰富的通信接口，支持多种通信方式，通信距离长；

　　6)大容量存储；

　　7)模块化结构，便于扩展；

　　8)具备实时多任务操作系统；

　　符合以上特点为基本具备RTU产品特征，虽然RTU和PLC在工程编程、数据采集和控制等方面很相似，但它们之间还是有很大区别的。PLC一般主要用于工厂车间流水线的控制，主要为室内环境应用条件，而RTU不仅可以用于室内应用场合，更大的特点是具备用于室外控制装置中，环境条件非常恶劣场合。比如在一些无人值守的站点，因为PLC的工作环境温度0~50度，而其在这样环境的地方不能可靠工作。